一般情况下榨豆浆时黄豆要泡1~3天左右，若是高温下大概浸泡一天就够了，温度很低的情况下可适当的延长浸泡时间，而将黄豆放在水里浸泡后，里面的营养物质会容易被人体消化和吸收，榨出来的豆浆口感也比较好。
榨豆浆黄豆要泡1~3天在榨豆浆的时候，首先要将黄豆放在水里浸泡，通常来说泡黄豆大概需要1~3天左右，这样才能将黄豆泡开，若是周围温度很低的情况下，就适当的增加浸泡时间，若是夏天浸泡的时候，通常是需要浸泡一天就够了。
但是在夏天浸泡黄豆的时候，要注意温度过高，防止里面滋生病菌的现象，最好将其放在冰箱的保鲜层里浸泡，这样能让黄豆的风味不变，而黄豆之所以浸泡那么久，主要是由于黄豆中富含高蛋白、赖氨酸和矿物质等营养物质。
若直接用干黄豆榨豆浆饮用，就会影响人体对钙质的吸收，而在浸泡黄豆的过程中，能利于人体对营养物质的摄取，但是在浸泡的时候要适当的换水，以免出现变味或者霉变的现象，同时主要以冷水浸泡为宜。
